[Kĩ Sư 4CHaUI] - Chia sẻ về máy tự động hóa

[Dương Trần]

Như bài trên, mình có phân loại và đưa ra khái niệm về thiết kế máy tự động, bài này mình sẽ tiếp tục chủ đề trên, tổng quan về máy tự động:

Hình 1: Sơ đồ cấu tạo máy tự động

     Sơ đồ trên mô tả cấu trúc cơ bản của một máy tự động, được chia thành các cụm với những chức năng khác nhau, nhưng kết hợp chặt chẽ với nhau. Trong mỗi cụm được cấu tạo bởi những cơ cấu chấp hành và hệ thống cảm biến phản hồi tín hiệu riêng. Các cơ cấu thì được cấu tạo từ các chi tiết riêng lẻ và thiết bị đi kèm. Trong thực tế, có máy chỉ gồm một cụm, ... tùy vào hoàn cảnh sử dụng. 
Cơ cấu là từ để biểu thị chuyển động giữa các chi tiết với nhau. Hầu hết, các cơ cấu trong máy tự động đều xuất phát từ hai chuyển động cơ bản là: tịnh tiến, quay (và song phẳng). Hai chuyển động này chúng ta được học trong mông Nguyên Lý máy. Nắm chắc được các lý thuyết khảo sát tính toán chuyển động của hai dạng chuyển động này, là có thể áp dụng vào tính toán động học hầu hết các máy tự động hóa. Kế đến là các bộ truyền điển hình như: vit me đai ốc bi, bánh răng, bộ truyền đai mà được học ở môn Chi tiết máy. 
     Ví dụ như với đồ án chi tiết máy, chúng ta thiết kế hệ dẫn động, có thể xem, chúng ta đang thiết kế cụm dẫn động cho một hệ thống máy tự động. Với cơ cấu chuyển động gồm: Hệ thống bánh răng và động cơ. Các chi tiết trong đó gồm: trục, ổ đỡ, vòng phớt, bánh răng,...